libccd

libccd() (https://travis-ci.org/danfis/libccd) libccd 是两个凸形之间碰撞检测的库。 libccd 实现了 Gilbert–Johnson–Keerthi 算法的变体以及扩展多面体算法 (EPA)，还实现了 Game Programming Gems 7 中描述的 Minkowski Portal Refine (MPR，又名 XenoCollide) 算法。

1. ODE 库(请参阅 ODE 的 ./configure --help 以了解如何启用它)；

libccd 遵循 OSI 批准的 3 条款 BSD 许可协议，许可协议的文本随源代码一起包含在 BSD-LICENSE 文件中。每个文件都应包含许可通知，其余部分应被视为按照 3 条款 BSD 许可协议授权。

将在单精度下编译库。可通过 PREFIX、INCLUDEDIR 和 LIB 选项更改安装目录。