pyntcloud

让点云再次变得有趣 pyntcloud 是一个 Python 库，用于处理 3D 点云，利用 Python 科学堆栈的强大功能。 - 示例。 - 文档

• 加载磁盘上的 PLY 点云。 - 通过将 RGB 转换为 HSV，添加 3 个新的标量字段。 - 从点云中构建一个体素网格。 - 通过仅保留每个占用的体素中心附近的点，构建一个新的点云。 - 以 numpy 的 NPZ 格式保存新的点云。 以下是简洁的代码：