webviz

Webviz

将自己的包文件拖放到 Webviz 中，以探索机器人数据，或者使用 rosbridge_server 连接到实时机器人或仿真。 Webviz 是一个基于 Web 的应用程序,用于播放和可视化 ROS bag 文件。此仓库还包含一些可以独立使用的库,用于构建基于 Web 的可视化工具。

• webviz-core (主页, 工具, GitHub): 用于检查 ROS bags 的工具。

请参阅各个包的 README 文件,了解如何安装和使用它们。