robot_localization 是一个非线性状态估计节点包。该包由 Charles River Analytics, Inc 开发。如有疑问，请在 answers 上提问。
robot_localization 是一个非线性状态估计节点包。该包由 Charles River Analytics, Inc. 开发。请参阅这里的文档: http://wiki.ros.org/robot_localization
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