Copper 是一个用于机器人的操作系统 - 可确定性地构建、运行和重放整个机器人。
一个 Rust 运行时,用于构建、运行、录制和确定性重放 静态机器人任务图,从 Linux 到裸机。
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## 为什么是铜 | 专为机器人而设计 | 专为发货而打造 | | --- | --- | | **设计上是静态的:**任务图在 RON 中声明,并在编译时连接。 | **可在任何地方运行:**Linux、macOS、SBC 和裸机微控制器。 | | **实时优先:**在热路上进行零分配、数据导向执行。 | **确定性回放:**记录运行过程、重现它并离线检查。 | | **以 Rust 为先:**具有编译时保证的舒适的任务 API。 | **互操作性:**通过 Zenoh 连接到 ROS 2 并逐步迁移。 | 这些是用于物理机器人上的相同的Copper应用程序,已重新编译为浏览器。模拟器运行在Copper任务图形和延迟的实时视图旁边。暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。