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以下是我们实施的 CI 回归测试：

• 使用 cppcheck 执行通用静态代码分析。
• 此外，cppcheck 具有特定的插件，用于检查 MISRA C:2012 违规情况。请参阅 当前覆盖率。
• 编译器选项严格执行：强制使用标志 -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes -Werror。