逗号 四:Mazda上的点火和音频问题

Bug 报告: 逗号 4 Splash Screen Hang和重启后音频延迟(v0.11.

□ 核对表

• 问题可能不仅限于我的汽车制造(启动/UI挂接)
• 问题与驾驶或驾驶监测模式无关 *[x]我运行最新开机版 (v0.110.
• 我在使用官方支持的硬件(comma 4)
• 我已寻找现存的问题(与#37384有关) [x] 我运行的股票开盘

□ 环境

• ** Device:**逗号 4
• ** 版本:** v0.11.0(释放:2026年3月14日)
• 车辆: 2025 Mazda CX-5
• ** 历史背景:** 这种行为曾发生在v0.10.3上;自被更新为v0.110.

□ 主臭虫描述: 初始化 杭

在"温起"情景中,逗号4从"开机"的喷出/初始化屏幕到上路相机UI的过渡失败. 该装置仍未对车辆的起火状态做出响应.

*** 吊车条件:** 车辆起火周期为2分至6小时。

• ** 受关注的行为:** 屏幕无限期地留在了喷出图像上。
• ** 预期行为:** 该装置应探测出点火/CAN唤醒并过渡到驱动UI.
• ** 黄金启动比较:** 在"Cold Starts"期间不发生(如>8小时的休息);设备通常执行干净的靴子和功能.

□ 描述次要错误:恢复后音频延迟

这种症状仅发生在**进行人工干预以解决上述主要问题之后。

*** 驾驶员:** 在设备被卡在溅射屏幕上时,手动软件重新启动或进行物理动力循环.

• 行为:**
• 重启后,UI进入路面视野并探测出车.
• 接触是可能的;设备成功地提供了横向控制(stering)。
• ** 学习失败:** 系统声音(接战铃声、脱离接触声)在接战开始后完全沉默了几分钟**。
• ** 恢复:** 音频功能在此时期后自动恢复自己.
• ** 发展背景:** 这一二级症状似乎与[第37384期]完全相同(https://GitHub.com/commaai/openpilot/issues/37384),但在此情况下,其前方始终是喷出屏吊.

□ 步骤重现

1. 运行该车,直至逗号4处于运行温度.
2. 停车时间从2分钟到6小时。
3. 重新启动车辆;观察溅射屏幕上遗留的装置。
4. 实施人工软件重启或物理动力周期。
5. 启动开放驾驶,在横向控制仍能运作的同时,观察几分钟内缺乏音频反馈。

□ 技术说明

• ** 倒退:** 从v0.10.3到v0.11.0的频率增加,暗示了"停止模式"新逻辑的回归.
• ** 处理国:** `控制 ' 在重新启动后正确初始化 . . . . . . .