test_models: 添加一个测试,用于对 tx 消息进行混淆

目前,我们比较了 panda 和 openpilot 中的汽车状态,以确保两者都对 CAN 消息进行了相同的 1) 有效性检查和 2) 正确性/无错误检查。这让我们能够修复两者之间行为上的许多不一致: https://GitHub.com/commaai/openpilot/pull/30443