open_mower_ros

我可以租用

你好! 我拥有软件工程、嵌入式编程、硬件设计和机器人技术的背景,正在寻找新的挑战。如果您正在寻找拥有我的技能的人,我们一起合作,创造一些惊人的东西吧! https://x-tech.online/

• slic3r_coverage_planner: 基于 3D 打印机软件 Slic3r 的覆盖规划器。用于规划修剪路径。 - teb_local_planner: 本地规划器，允许机器人避开障碍物并使用运动约束遵循全局路径。 - xesc_ros: 用于 xESC 电机控制器的 ROS 接口。

如果您的机器人运行旧版 OpenMower OS v1 (Legacy): 请使用旧版图像。该操作系统不提供 Web 和 MQTT 服务,因此图像中包含 nginx 和 mosquitto,以在容器内提供这些服务。Docker 图像具有 -legacy 后缀或 releases- 前缀: (例如 releases-edge、v1.2.3-legacy)。

在构建之前,您需要获取此项目的依赖项。最好的方法是使用 rosdep: