ESP-Drone<br <a href="https://circuitdigest.com/tags/ESP32" </a <br 最初只是一个简单的 DIY ESP32 飞行器项目,但后来逐渐演变成了一个更加复杂的项目。
# ESP-Drone
最初只是一个简单的 DIY ESP32 无人机项目,后来逐渐演变成 LiteWing,一款开发者友好的无人机开发平台。
最初的 ESP-Drone 专注于使用 ESP32 和 MPU6050 实现基本稳定性和 Wi-Fi 控制。随着项目的发展，固件和硬件结构得到了优化和扩展，以支持以下额外功能：
- 高度保持
- 位置保持
LiteWing 建立在该项目的基础上,并将其扩展为更加结构化的开发平台。
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无人机从一个小众爱好迅速发展成为一款功能强大的工具，适用于各种领域，从摄影到农业，甚至是国防和军事用途。根据应用、功能和载荷能力，其价格会从几十元到数百万美元不等。尽管这些无人机背后的基本原理看起来很简单，但要实现正常运行和期望的结果，背后仍需要大量的技术和计算。例如，在空中保持稳定需要精确的传感器，如陀螺仪，以及对其读取数据的正确处理。在本项目中，我们将制作这样一种无人机，可以通过手机轻松控制。这款 DIY 无人机体积小巧，可以使用易于获取的元件，如 ESP32 模块、MPU6050 IMU、无铁电机和塑料螺旋桨。
如需完整的教程,请查看我们的[ESP32 无人机文章](https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/DIY-wifi-controlled-drone)。有关工作视频: [如何构建一个 ESP32 无人机](https://you)