训练数据消失

我发现随着机器人训练, 之前 10 步以外的旧数据都消失了。 这是正常的吗? 我想机器人需要大量数据才能正常运行, 但它总是保持在 2.5 GB 以内, 这听起来不太对。 请给我一些建议。