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A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation based on iterated error-state Kalman filter

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工具介绍

A Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation based on iterated error-state Kalman filter

> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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