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labelCloud:information_source: 交互式文档 这是一个用于在点云中标记 3D 边界框的轻量级工具。

• 选择边界框的位置(前上边缘)。
• 使用鼠标滚轮调整z旋转。

默认情况下,边界框的 x 轴和 y 轴旋转将被禁止。对于标记 9 个 DoF 边界框 ,请在菜单、设置或 config.ini 文件中禁用 z 轴旋转模式。然后可以自由地围绕所有三个轴旋转边界框。