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msckf_cg

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Modified version of KumarRobotics/msckf_vio (commit e3a39a9 on Jul 26, 2019), a stereo version of MSCKF.

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工具介绍

Modified version of KumarRobotics/msckf_vio (commit e3a39a9 on Jul 26, 2019), a stereo version of MSCKF.

> 标签

C++msckfvisual-inertial-odometry

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年8月1日

分类编程语言

定价开源

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