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IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP

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工具介绍

IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP

> 标签

C++ekf-localizationeskfgnssimu-sensor

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日

最后更新2026年8月1日

分类编程语言

定价开源

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