检查失败: time >= imu_tracker->time()

我将 d435i 摄像头安装在 turtlebot3 上，然后执行 **roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch**。之后，我执行了另一个开源项目，该项目会调用 cartographer。但是，运行了一段时间后，出现了以下错误：