制图员子地图问题

当我使用 Cartographer 创建地图时,我的子地图只保存了 3 或 4 个。这导致在需要更多子地图来创建全局地图时,全局地图会缺失一部分,因为我的之前的子地图消失了。我提出这个主题来检查子地图索引。发现之前的子地图索引无法在主题中检查。如果有人能给我一些建议,我会非常感谢。