提高定位稳定性,避免导航过程中出现突然姿态跳变。

如何修改源代码以防止大量的本地化跳跃,或者确保本地化校正仅在机器当前姿态周围 3 米范围内生效?如果校正超出 3 米,则应被丢弃或忽略。