3D 中的最低点/秒要求?
作者: godbrigero创建于 2024年7月18日更新于 2025年5月10日
你好! 我正在尝试使用 Unitree lidar L1 (https://www.unitree.com/LiDAR/) 进行地图制作。但是在基本设置下，我得到的结果非常糟糕。IMU 的采样率大约为 200Hz，而实际点云的采样率大约为 6-7Hz。其他人使用的其他激光雷达每秒输出大约 10 万个点，而 Unitree lidar L1 仅输出大约 20 千个点。这是一个问题吗？如果是，我如何在配置中修复它（如果可能的话）？
内容来源: cartographer-project/cartographer