HumanoidBench: 用于全身行走和操作的仿真人形基准测试 论文网站 我们提出了 HumanoidBench,这是一个仿真人形基准测试,用于评估机器人在全身行走和操作方面的能力。
HumanoidBench: 用于全身行走和操作的仿真人形基准测试 论文网站 我们提出了 HumanoidBench,这是一个仿真人形基准测试,用于评估机器人在全身行走和操作方面的能力。
我们提出了 HumanoidBench,这是一个由 $15$ 个全身操作和 $12$ 个运动任务组成的模拟人形机器人基准测试。此仓库包含环境和训练的代码。
h1hand-walk-v0h1hand-reach-v0h1hand-hurdle-v0h1hand-crawl-v0h1hand-maze-v0h1hand-push-v0h1hand-cabinet-v0h1strong-highbar_hard-v0 # 使手更强壮，以便能够从高杆上吊着暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。