[0.9.15] PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 存在问题
作者: ShourryaGuha创建于 2026年9月14日更新于 2026年9月14日
设置
描述您用于运行 CARLA 的设置以及其版本:
- CARLA 版本:0.9.15(也可在 master @ PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 中重现)
- 平台:Ubuntu 22.04(Linux)
- Python 版本:3.10
- GPU:<您的 GPU>
- GPU 驱动:<您的驱动版本>
描述错误
PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 将渲染的自下而上的地图表面缓存到 cache/no_rendering_mode/<Town>_<opendrive_hash>.tga 中,并在后续运行中重复使用。但是,缓存键仅基于城镇名称和 OpenDRIVE 哈希而得,不包含 --show-spawn-points、--show-connections 或 --show-triggers 标志的值。
内容来源: carla-simulator/carla