#9882·carla

[0.9.15] PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 存在问题

作者: ShourryaGuha创建于 2026年9月14日更新于 2026年9月14日

设置

描述您用于运行 CARLA 的设置以及其版本:

  • CARLA 版本:0.9.15(也可在 master @ PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 中重现)
  • 平台:Ubuntu 22.04(Linux)
  • Python 版本:3.10
  • GPU:<您的 GPU>
  • GPU 驱动:<您的驱动版本>

描述错误

PythonAPI/examples/no_rendering_mode.py 将渲染的自下而上的地图表面缓存到 cache/no_rendering_mode/<Town>_<opendrive_hash>.tga 中,并在后续运行中重复使用。但是,缓存键仅基于城镇名称和 OpenDRIVE 哈希而得,不包含 --show-spawn-points--show-connections--show-triggers 标志的值。

内容来源: carla-simulator/carla