async 包应同时分发 cjs 和 esm

`async-es` 包并没有真正的必要。它最终会使下游的 `async` 使用变得复杂，尤其是对于同时生成 cjs 和 esm 的项目。而且，`async-es` 还有一个指向 esm 的 `main` 入口（没有指定 `type: 'module'`），因此无法用于 cjs 场景。