RROS

RROS 是一个双内核操作系统,由实时内核(在 Rust 中)和通用内核(Linux)组成。RROS 与几乎所有原生 Linux 程序兼容,其实时性能优于 RT-Linux。它还被用作在轨卫星的主机操作系统(天舟工程)。以下是 RROS 的架构图(https://bupt-os.github.io/website/docs/introduction/architecture.jpg)和演示视频(https://bupt-os.github.io/website/docs/introduction/demo.mp4)。

• [2024.07.13] 陈宇轩在2024 Rust Meetup Beijing上分享了关于RROS的研究成果。(照片)

为什么要使用 RROS RROS 主要是为卫星而设计的（包括机载计算机、有效载荷等）。主要动力在于当今卫星不仅需要处理传统的卫星实时任务（例如通信和定位），还需要处理需要成熟、复杂软件支持的通用任务（例如数据压缩和 机器学习）。这促成了 RROS 的双内核架构。更进一步来说，RROS 的实时内核完全采用 Rust 实现，以提高安全性。