错误: 在 MacOS 中无法使用 GUI 窗口

每当我使用 p.GUI 连接时,都会显示以下警告 :

警告: 安全编码无法被启用 ! 通过执行 NASpapplicationDelegate. applicationPresidents Secure Recurable State:并返回"是"来启用安全编码.

在此之后, GUI 窗口是打开的,但没有响应,这里有旋转轮而不是鼠标指针. 我能够装入URDF,它们最初是被制成的,但是没有被模拟. 这个问题可能是由于 Tk , 因为 matplotlib 有类似的错误报告 。 其他信息:

• 版本=4.1金属-88.1
• 供应商=苹果
• 渲染器=苹果M1

系统信息 :

• 操作系统:MacOs Sonoma 14.6.1
• Python: 3.12.6 (英语).
• 烟花: 3.2.6