pybullet.error: 获取基础位置和姿态失败。

我用 pybullet 创建了一个名为多轨环境类的自定义环境类,我想初始化这个类,如下: env = 多轨轨道( ) env value = 多轨轨道

然而,发生了以下错误: 回溯( 最近最后一次通话) : 文件"F:\Code\gym-pybullet-drones\gym pybullet drones\examples\test2.py",行6,以"模块"为单位. env value = 多轨轨道 文件"F:\Code\gym-pybullet-drones\gym pybullet drones\envs\多轨交通.py", 第71行, 在 init 超级 (. ) init (drone model=drone model, ) 文件"F:\Code\gym-pybullet-drones\gym pybullet drones\envs\BaseRLAviary.py", 第79行,以 init 为单位. 超级 (. ) init (drone model=drone model, ) 文件"F:\Code\gym-pybullet-drones\gym pybullet drones\envs\BaseAviary.py", 第227行, 在 init 自我. 更新AndStoreKinematic Information () 文件"F:\Code\gym-pybullet-drones\gym pybullet drones\envs\BaseAviary.py", 第573行, 在 updateAndStoreKinematic Information中 自我. target pos[:], = p.getBasePositionAnd Orientation(自.target id,物理ClientId=自.CLIENT) 互联网档案馆的存檔,存档日期2013-12-21. pybullet.erroor: 获取BasePosition 页面存档备份,存于互联网档案馆 而"东方"失败.

有人能帮我吗