btCollisionWorld::rayTest 结果极其错误/不准确

我使用 `btCollisionWorld::rayTest` 来测试枪弹（弹头，不是库）与障碍物的碰撞；当我注意到弹头经常穿过障碍物，而且是明显的地方（即“弹头不可能错过这些光线投射碰撞”）时，我便开始记录数据以在本地重现问题。