spot-sdk

Spot SDK 文档最好通过我们的开发者网站查看，网址为 dev.bostondynamics.com.">

- [概念文档](docs/concepts/README.md)。这些文档解释了 Spot API 使用的关键抽象概念。 - [Python 客户端库](docs/Python/README.md)。使用 Python 库的应用程序可以控制 Spot 并从 Spot 中读取传感器和健康信息。此外还包含各种示例程序和快速入门指南。 - [负载开发者文档](docs/payload/README.md)。负载增加了基础平台所提供的额外的传感、通信和控制功能。负载 ICD 介绍了 Spot 支持的机械、电气和软件接口。 - [Spot API 协议定义](protos/bosdyn/api/README.md)。此参考指南介绍了用于与 Spot 通信的协议应用程序的详细信息。希望使用除 Python 以外的语言的应用程序开发者可以实现支持该协议的客户端。 - [Spot SDK 仓库](https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk)。所有 Spot SDK 代码都托管在 GitHub 仓库中。 这是 SDK 的 5.2.0 版本。请查看 [发行说明](docs/release_notes.md) 了解已做出的更改。