glam-rs

‍ glam

[![Build Status]][GitHub-ci] [![Coverage Status]][coveralls.io] [![最新版本]][crates.io] [![文档]][docs.rs] [![最低支持的 Rust 版本]][Rust 1.68.2] 一个简单快速的 3D 算法库,用于游戏和图形。

特性

• f32 类型
  • 向量: Vec2, Vec3, Vec3A 和 Vec4
  • 方阵: Mat2, Mat3, Mat3A 和 Mat4
  • 四元数类型: Quat
  • 仿射变换类型: Affine2, Affine3 和 Affine3A
  • 摄像机视图和投影构造函数: camera 模块
• f64 类型
  • 向量: DVec2, DVec3 和 DVec4
  • 方阵: DMat2, DMat3 和 DMat4
  • 四元数类型: DQuat
  • 仿射变换类型: DAffine2 和 DAffine3
  • 摄像机视图和投影构造函数: dcamera 模块
• i8 类型
  • 向量: I8Vec2, I8Vec3 和 I8Vec4
• u8 类型
  • 向量: U8Vec2, U8Vec3 和 U8Vec4
• i16 类型
  • 向量: I16Vec2, I16Vec3 和 I16Vec4
• u16 类型
  • 向量: U16Vec2, U16Vec3 和 U16Vec4
• i32 类型
  • 向量: IVec2, IVec3 和 IVec4
• u32 类型
  • 向量: UVec2, UVec3 和 UVec4
• i64 类型
  • 向量: I64Vec2, I64Vec3 和 I64Vec4
• u64 类型
  • 向量: U64Vec2, U64Vec3 和 U64Vec4
• isize 类型
  • 向量: ISizeVec2, ISizeVec3 和 ISizeVec4
• usize 类型
  • 向量: USizeVec2, USizeVec3 和 USizeVec4
• bool 类型
  • 向量: BVec2, BVec3 和 BVec4

Vec3A,Vec4,Quat,Mat2,Mat3A,Mat4,Affine2和Affine3A类型在x86,x86_64和wasm32/wasm64架构上使用 128 位宽的 SIMD 向量类型进行存储。 因此，这些类型都以 16 字节对齐，并且根据类型的大小或成员的大小，它们可能包含内部填充。 这导致了 Vec3A,Mat3A,Affine2和Affine3A的部分浪费空间。 然而，使用 SIMD 通常会比使用标量数学带来更好的性能。

glam 在常见的 O 运算上表现优于类似的 Rust 库