如何自动化输入到交互式程序?

有时我需要自动化一些需要为交互式程序提供答案的任务,例如模拟用户会话,或者只是因为程序没有提供非交互式接口。通常,我会使用"expect"(例如: https://phoenixnap.com/kb/linux-expect)。