betaflight · Issues· 357 开放
在 GitHub 打开本地同步的开放议题（评论请到 GitHub 查看）
- #15720
CRAZYBEEF4FS SPI RX 不支持 16 通道 AFHDS 2A
Template: Bug更新于 2026年9月18日 - #14845
指南针 OSD 元素中的小数度
Feature Request更新于 2026年9月18日 - #15575
交替阶段 2 的故障保护行为由交换机在 RXLOSS 之前定义
InactiveTemplate: Feature Request更新于 2026年9月18日 - #15583
在垂直估计器中限制不合理的下降性指标创新
Inactive更新于 2026年9月18日 - #15711
官方 MTF-02P 光流和测距仪支持
Template: Feature Request更新于 2026年9月17日 - #15686
Blackbox 创建了 LOGxxxxx.BFL 文件,但 MicoAir H743 V2 上的文件仍为 0 KB
Template: Bug更新于 2026年9月16日 - #15564
GPS 救援功能在使用 BetaFlight 2026.6.1 的某些飞行控制器中仅部分有效
Template: Bug更新于 2026年9月16日 - #15700
[低优先级] flash_w25m.c: w25m_readBytes 只读取在芯片边界处的数据块,而非 NAND 页边界
更新于 2026年9月15日 - #15569
UART NVIC 使能门仅检查 RX DMA,可以永久禁用 TX IRQ
Inactive更新于 2026年9月13日 - #15692
自动驾驶状态标志: AUTOPILOT_STOP[6] 与 [7] 重复,100 失败信标与真实的状态值冲突,十进制代码无法作为标志进行标注
更新于 2026年9月12日 - #15403
telemetry(crsf): 将 CRSF 遥测速率限制门从 checkFunc 移动到 processCrsf()
Inactive更新于 2026年9月12日 - #15561
Betaflight Config Blackbox 命名功能请求
InactiveTemplate: Feature Request更新于 2026年9月12日 - #15562
runaway_takeoff_prevention: 在三个振荡地面事件日志中,连续保持条件从未超过 15 毫秒
更新于 2026年9月12日 - #15451
飞行期间 FC 部分关闭 - 2026.6.0-rc1 - AXISFLYING F405-ECO
Template: Bug更新于 2026年9月11日 - #15651
在下降阶段达到固定高度后,GPS救援系统立即解除装载(包含 DVR 视频)
Template: Bug更新于 2026年9月8日