feat(pi): 允许 plannotator-tui (终端) 提交计划,而不是浏览器

什么是 Pi 扩展的 plannotator_submit_plan 总是启动浏览器审查服务器。对于在 Herdr 内部工作的人员 - 特别是在 Windows 上 - 在现有的 plannotator-tui 终端用户界面中审查计划将更适合工作流程。plannotator 已经提供了该 TUI（Herdr Annotate 使用它进行文档审查），但 Pi 扩展无法将其用于计划审查：提交工具硬编码到 Web 服务器，没有渲染器选项。