[!重要]
AWSIM 已于 2026-05-07 从 TIER IV 移交至 Autoware Foundation GitHub 组织。
[! 注意]
AWSIM 在第 17 届 Unity Awards 的行业创新奖中获得大奖。请点击 这里 查看详情。
AWSIM 是 Autoware 的最佳数字孪生仿真器。
特性
- 与 Autoware 进行了最佳集成的仿真
- 为 Autoware 高度优化的演示仿真分发
- ROS2 原生通信和环境
- 使用与实际车辆相同的 ROS2 主题和消息
- 为 Autoware 优化的车辆动力学
- 支持 Autoware 的车辆控制模式
- 支持 Logitech G29 转向盘
- 光线追踪激光雷达传感器仿真
- Open CV 摄像头传感器仿真
- IMU、GNSS 传感器仿真
- 支持可控的时间尺度
- 支持 V2I 开发
- 随机交通仿真。种子值也可以固定
- 点云生成
- 可切换 HDRP 和 URP 之间
- 通过编程强调可定制性
- 支持 ASAM OpenSCENARIO（连接场景模拟器 v2）
- 简单且高度可扩展的分层架构
- 可以独立于 Unity 脚本执行顺序来控制 C# 代码的执行顺序
教程
AWSIM Document - Quick Start Demo