AutoRally 平台的软件
用于 AutoRally 研究平台的软件。 BibTex:
@article{goldfain2019autorally,
title={AutoRally: An Open Platform for Aggressive Autonomous Driving},
author={Goldfain, Brian and Drews, Paul and You, Changxi and Barulic, Matthew and Velev, Orlin and Tsiotras, Panagiotis and Rehg, James M},
journal={IEEE Control Systems Magazine},
volume={39},
number={1},
pages={26--55},
year={2019},
publisher={IEEE}
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