适用于 Arduino、ESPx、STM32、nRF 等微控制器的协同多任务
一个轻量级的协作式多任务 (任务调度) 实现。这是一种比预先切换编程和 FreeRTOS 等框架更简单的替代方案。 为什么是合作?
你基本上不需要担心并发处理的陷阱（竞争、死锁、活锁、资源共享等）。协作处理的事实通过设计来解决这些问题。每个学习并发处理的人，都会发现他们认为不可能的竞争，并发现他们其实还没有真正理解它。Herb Sutter，ISO C++标准委员会主席，Microsoft。_
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