robosuite: 一个用于机器人学习的模块化仿真框架和基准
[2024 年 10 月 28 日]v1.5：增加对各种机器人实现（包括人形机器人）、自定义机器人组合、复合控制器（包括全身控制器）、更多远程操作设备、逼真渲染的支持。[发行说明] [文档]
[2022 年 11 月 15 日]v1.4：后端迁移到 DeepMind 官方的 MuJoCo Python 绑定、机器人纹理以及 bug 修复：机器人 [发行说明] [文档]
[2021 年 10 月 19 日]v1.3：光线追踪和基于物理的渲染工具：sparkles：以及对其他视觉模式的访问 [视频聚焦] [发行说明] [文档]
robosuite 是一个由 MuJoCo 物理引擎驱动的机器人学习仿真框架。它还提供了一套可重现研究的基准环境。当前版本 (v1.5) 支持各种机器人实现 (包括人形机器人)、自定义机器人组合、复合控制器 (包括全身控制器)、更多远程操作设备、逼真渲染。本项目是更广泛的 通过机器人智能的进步 计划的一部分。
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