AprilTag 是一种用于机器人研究的视觉特征识别系统。
AprilTag 3 ============ AprilTag 是机器人研究中流行的可视化特征识别系统。本仓库包含最新版本的 AprilTag 3，其中包括更快的 (>2x) 检测器、在小标签上提高的检测率、灵活的标签布局以及姿态估计。 AprilTag 由一个小型 C 库组成，依赖极少。您可以在 这里 找到预生成布局的标签图像。我们建议使用 tagStandard41h12 布局。
文档 ===== AprilTag 是以下文档的主题。 安装 =========== 官方只支持 Linux 操作系统,尽管用户也成功地在 Windows 上进行了安装。 默认安装会将头文件放置在 /usr/local/include 目录中,共享库放置在 /usr/local/lib 目录中。 它还会将一个 pkg-config 脚本安装到 /usr/local/lib/pkgconfig 目录中,并且如果安装了 python3,还会安装一个 Python 封装程序。 ``` cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release cmake --build build --target install
[AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system](https://april.eecs.umich.edu/papers/details.php?name=olson2011tags)
[AprilTag 2: Efficient and robust fiducial detection](https://april.eecs.umich.edu/papers/details.php?name=wang2016iros)
[Flexible Layouts for Fiducial Tags](https://april.eecs.umich.edu/papers/details.php?name=krogius2019iros)暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。