apollo-platform

Apollo 平台

有关每个功能的详细信息,请参阅 设计文档。Apollo 团队衷心感谢 开源 社区中的每个人。Apollo-platform/ros 以 ROS 和 Fast-RTPS 为基础。目前,Apollo 团队维护着此仓库。不久的将来,我们将向相应社区发送补丁。

在当前的 Apollo 平台版本中,有两个使用 LGPL 许可证的包 (orocos_kdl 和 xmlrpcpp),它们只会动态链接到 Apollo 项目中。我们还发布了所有相应的源代码。