以机器人为中心的高程映射,用于崎岖地形导航
这是研究代码,预计它会经常更改,且不保证其适用于特定目的。源代码以 BSD 3 条款许可协议 发布。
作者: Péter Fankhauser
共同作者: Maximilian Wulf
所属单位: ANYbotics
维护人: Maximilian Wulf, [email protected], Magnus Gärtner, [email protected]
本软件中使用的以机器人为中心的高程映射方法描述在以下论文中（可在 这里 查看）。如果您在学术环境中使用此工作，请引用以下出版物：
This work is conducted as part of ANYmal Research, a community to advance legged robotics.
暂无开放 Issues，或尚未同步最近议题。