无法轻松调整关键帧生成

我在帆船上使用 go2rtc。我有一个摄像头，其流量为 15 fps，我必须使用 `#video=h264#hardware` 重新编码它（我的设置使用 VAAPI）。使用 ffmpeg 生成的输出每 3.33 秒产生一个关键帧，这对于我的用途来说太高了 - 这是一个门铃，当我查看流时，我希望它能够非常快速加载。因此，我希望每 1/2 秒左右就能生成一个关键帧。