当消费者在中 FU-A 附加时, H264 depacketizer 会发出损坏的 IDR

`pkg/h264/rtp.go` `RTPDepay` 使用 `pion/rtp` `codecs.H264Packet` 重组 FU-A 片段。 pion 将 **每个** FU-A 片段附加到 `fuaBuffer` 中，无论开始位是否有效（`h264_packet.go`、`parseBody`、`case naluType == fuaNALUType`），当结束位到达时，它会合成一个 NAL 头部，并返回缓冲区。因此，在分段 NAL 正在传输时，连接的消费者会接收一个 NAL，它具有有效的 IDR 头（`0x65`），但其正文是片段的尾部。没有片段头，因此 ffmpeg 读取了垃圾（`非关键帧片段在 IDR NAL 单元中`）。当开始片段丢失时，也会发生同样的情况。因为 `IsKeyframe()` 只查看 NAL 类型，因此关键帧消费者会高兴地接受它并将其交给 ffmpeg。