如何同时通过 ffmpeg 实现旋转和双向音频?

我有一个门铃摄像头（Wyze WVDB1），运行 Thingino 固件，从这个摄像头拍摄的视频在将门铃安装在竖直方向时会进行旋转。 使用固件进行旋转会产生很多流稳定性问题，因此我的唯一选择是使用 `ffmpeg` 进行旋转，但使用这种方法时，我会失去双向音频，这对于门铃来说也很重要。