DeepGTAV

DeepGTAV v2

• 这是一个用于 GTAV 的插件,将其转换为基于视觉的自动驾驶汽车研究环境。 *

1. 在游戏设置中将屏幕设置为窗口模式。

连接到 DeepGTAV 的客户端可以向 GTAV 发送消息来启动和配置研究环境（Start 和 Config 消息），发送驾驶命令来控制车辆（Commands 消息），以及停止环境以回到正常游戏模式（Stop 消息）。当环境通过 Start 消息启动后，DeepGTAV 将开始以 JSON 格式将从游戏中收集的数据发送回客户端，以便客户端可以使用它来存储数据集，通过自动驾驶代理运行它...

发送回客户端的数据和初始条件取决于客户端通过 Start 或 Config 消息发送的参数。可以控制的内容包括：传输速率、帧宽度和高度、天气、时间、车辆类型、驾驶风格、是否获取周围的车辆或行人、奖励函数类型以及其他许多内容。VPilot 提供了一个漂亮的界面和使用 Python 编写的示例，可用于您的自动驾驶汽车研究。以下章节介绍了每个消息的目的和内容。