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AimRT

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一个高性能的运行时框架,用于现代机器人技术。

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工具介绍

一个高性能的运行时框架,用于现代机器人技术。

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AimRT

完整的项目详情请参阅 aimrt.org。

简要介绍

  • AimRT 是现代机器人领域的基础运行时框架,基于现代 C++ 进行开发,轻量化且易于部署,在资源管理和控制、异步编程、部署配置等方面具有更加现代化的设计。- AimRT 致力于整合机器人端、边缘端和云端等多种部署场景的研发,为基于 AI 和云的现代机器人应用提供服务,并提供现代化、完整的调试和性能分析工具,以及良好的可观察性支持。- AimRT 还提供了全面的插件开发接口,具有高度可扩展性,兼容 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统,并支持现有系统的渐进式升级。

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> 标签

C++cpp20robotics

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年9月17日
分类编程语言
定价开源

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