agibot_x1_infer

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简介

AgiBot X1 是 AgiBot 公司开发并开源的一个具有高度自由度的模块化人形机器人。它基于 AgiBot 的开源框架 AimRT 作为中间件，并采用强化学习来控制移动。 这个项目主要是针对 AgiBot X1 的配套软件,包括模型推理、平台驱动和软件仿真等多个功能模块。 如需详细了解 AimRT 框架的教程,请访问 AimRT 官方网站。

软件架构图

有关模块的详细说明,请参阅开发指南。

目录结构

• 由于默认源中下载 AimRT 的众多依赖项速度非常慢,甚至无法下载,因此我们在 url_gitee.bashrc 中提供了 DOWNLOAD_FLAGS 环境变量,用于基于 Gitee 来源的下载。只需在执行 build.sh 之前源入 url_gitee.bashrc,并添加 Gitee 来源的环境变量参数。