Adafruit_Sensor

Adafruit 统一传感器驱动 # 许多小型嵌入式系统用于从传感器中收集数据,分析数据,并采取适当的操作或将传感器数据发送到另一个系统进行处理。 嵌入式系统设计的许多挑战之一是,您今天使用的部件明天可能就不再生产,或者系统要求可能会发生变化,您可能需要在未来选择不同的传感器。 创建新的驱动程序是一项相对容易的任务,但将它们集成到现有系统中既容易出错又耗时,因为传感器很少使用完全相同的测量单位。

通过将所有数据降低到单一的 sensors_event_t '类型**，并为每个传感器系列确定特定的、标准化的 SI 单位，相同类型的传感器返回的值可以与其他类似传感器相比较。这使您可以在对系统其余部分的影响极小的情况下更换传感器模型，从而有助于减轻传感器可用性和代码重用带来的风险和问题。统一的传感器抽象层还适用于数据记录和数据传输，因为您只需要一个众所周知的类型来通过空气或电线进行记录或传输。

加速计

• Adafruit_ ADXL345
• Adafruit_LSM303DLHC
• Adafruit_MMA8451_Library 陀螺仪
• Adafruit_L3GD20_U 光线
• Adafruit_TSL2561
• Adafruit_TSL2591_Library 磁力计
• Adafruit_LSM303DLHC
• Adafruit_HMC5883_Unified 大气压力
• Adafruit_BMP085_Unified
• Adafruit_BMP183_Unified_Library