既然都继承了，为什么还写那么多重复的代码呢？

BFS、DFS、Dijkstra等均继承自AStar，searching方法大同小异，只不过priority的计算方式不同，为什么不抽象出来呢，这样也方便理解不同方法是如何组合演化的？ 例如f(n)=g(n)+w*h(n)：

1. w=1时，就是AStar
2. w=0时，就是Dijkstra
3. w=1且g(n)=0时，就是Best First