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> 编程语言
开源

Postgraduate Thesis: fast_lio_sam + dynamic removal (T-GRS 2024) + multi-session mapping (ICRA 2022 Kim) + object-level update + online relocalization (ICRA 202

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工具介绍

Postgraduate Thesis: fast_lio_sam + dynamic removal (T-GRS 2024) + multi-session mapping (ICRA 2022 Kim) + object-level update + online relocalization (ICRA 2025) + real-world application (MD-LVIO)

> 标签

C++dynamicslam

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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