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A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

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工具介绍

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

> 标签

C++analytical-derivativesautomatic-differentiationc-plus-pluscasadi

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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