[Feature] 完善外设驱动 utest 覆盖清单

背景

目前 RT-Thread 外设驱动 utest 覆盖还不完整，需要先统计当前哪些外设已有 utest，哪些外设还没有，再按清单逐步补齐。

外设 utest 覆盖清单

说明：

• [x] 表示当前已有对应 utest。
• [ ] 表示当前暂未发现对应 utest，需要后续补齐。
• serial_v2 已有较完整的 loopback/QEMU/POSIX 测试。

已覆盖 / 待补齐

• adc
• dac
• i2c
• spi (PR #11549)
• can (PR #11752)
• pwm (PR #11754)
• rtc (PR #11755)
• watchdog
• timer
• sensor
• touch
• audio
• usb
• sdio (PR #11758)
• mtd
• flash
• ethernet
• wlan
• pin (PR #11445)
• serial_v2
• serial_bypass
• device_core
• ipc_completion
• ipc_workqueue
• smp_call

后续待办

• 确认 checklist 中每个外设在 components/drivers 下对应的实际目录和 Kconfig 名称。
• 为已有 utest 的外设补充测试说明：依赖配置、测试命令、是否需要硬件连接。
• 为缺失 utest 的外设补充基础 smoke test。
• 对支持 loopback 的外设补充回环测试，例如 UART、CAN、GPIO、SPI。
• 对可模拟的外设补充 mock/QEMU/POSIX 自动化测试。
• 对只能依赖真实硬件的外设补充 BSP、config 和接线说明。
• 统一外设 utest 的 Kconfig/SConscript 接入方式。
• 统一 testcase 命名，例如 components.drivers.<peripheral>.<scenario>。
• 梳理哪些外设 utest 可以进入 CI，哪些保留为手动板级验证。