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NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls

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工具介绍

NMPC, WBC, state estimation, and sim2real framework for legged robots based on OCS2 and ros-controls

> 标签

C++

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> 工具信息

发布日期2026年8月1日
最后更新2026年8月1日
分类编程语言
定价开源

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